本设计以AT89C51单片机为核心，基于Proteus单片机仿真软件，完成了直流电机的转速自动测量及转速调节功能。在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了Visual Basic6.0编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况，对PID参数的整定提供依据。

从优化模糊控制器的角度出发，讨论了变论域思想和伸缩因子的概念，同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析，进而阐述了一般情况下两种伸缩因子的选取方法；在此基础上将模糊PID和变论域思想想结合，形成变论域自适应模糊PID控制结构；最后通过某复杂非线性系统进行仿真研究，结果表明该方法达到了预期目的，优越性明显。

陀螺仪 基于PID（甚至PD）的，基于arduino的自平衡立方体！ 5/3/18：在终于有了新的IMU和其他零件之后，开发又回到了正轨。 第一轮进度更新于5/8/18。 希望届时我们将拥有： 一个有效的设置循环，证明了所有零件都在工作。 99％的功能性PID回路 没有更多的内存问题（请。使用79％的SRAM使用率很痛苦） 最后，我们演讲的漂亮部分完成了。 如果一切顺利，这可能会以某种方式起作用 什么是新的？ 新的IMU：带有MPU9255传感器的Waveshare 10DOF IMU（还有更多新库） 功能齐全的LCD 很快将被重写代码以将更多内容存储在EEPROM中，并使用writeMillis代替模拟写入来提高电机速度。 18/4/7：完全重建花费了很长时间。 第二个版本已启动并运行，具有更坚固的零件和更好的接线。 现在添加了一些东西： PLA将零件焊接在一起。 看

文档 代码 仿真，使用C语言对51单片机进行控制风扇转速

模糊调节PID参数与PID调节比较，仿真证明，模糊PID调节好于普通PID调节。

设计一个飞行器高度定位系统。自行制作一个飞行器下固定一短杆，控制飞行器悬停在空中，使长杆底部距地面距离为50cm 1. 基本要求： 1) 可以控制飞行器使短杆低端距地面50cm，精度控制在1cm以内； 2) 飞行器位置达到设定高度时，进行声光提示，飞行器设定高度稳定停留10秒钟以上（上下波动幅度不超过1cm）； 2. 扩展要求： 1) 能任意设定短杆距离地面高度 2) 能够实时显示长杆底部距地面高度； 3) 描绘出高度变化历史曲线； 4) 飞行器高度控制精度达到5mm以上； 5) 其他。

pid控制器设计代码matlab smartPID 经过专业设计的SmartPID控制器是一种高科技产品，可促进温度和过程控制：加热或冷却。 与您的基本开/关恒温器相比，SmartPID是一个充满未来感的奇迹。 与简单的开/关恒温器相比，SmartPID控制器可以从多个传感器收集温度，应用自定义和可编程控制逻辑，并通过PID精确算法来驱动不同的负载（加热器，冷却器，阀门，风扇）。您可以轻松地更换恒温器并添加整个过程控制您的应用程序，数据日志和远程管理 SmartPID控制器可以控制任何温度调节过程（加热或冷却）以及本地或远程的任何应用程序。它是灵活且功能强大的设备，可以对其进行编程并适应任何自定义应用程序 SmartPID控制器100与Arduino生态系统兼容 SmartPID Controller是自己动手，软件极客，制造商以及需要价格实惠的过程控制器的专业人士必备的设备 从家庭酿造或酿酒到水族馆或再加热烤箱温度控制，SmartPID均可增加精度，功率，灵活性的可编程性 一言以蔽之，使您的温度过程控制更智能 所有应用程序都受益于全套通用功能，这些通用功能是开发智能应用程序的基础。

用MATLAB做的模糊自适应仿真，有图有真像，很详细的文档和代码说明。

软件介绍: ReFixInfo.exe汉化版是SMI专用批量修改PID/VID 、批量格式化工具功能：更新VID/PID，更新制造商/产品名更新设备版本，更新卷ID，更新描述/LED设置重设写保护，开启格式化。

利用Verilog语言实现PID增量式控制，输出占空比