U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1
U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1
U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1
U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
2019-12-21 19:35:00
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调试了一天，终于写好，主要是DMP的代码不好懂，同时在IIC协议方面最折腾，现在可以准确显示三轴角度数据，串口显示，库函数以野火的为准，好东西大家一起分享。
2019-12-21 19:33:17
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基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制驱动代码，完整工程代码，采用12MHz外部晶振！
2019-12-21 19:26:33
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该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系
统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机
无位置传感器控制策略。其中，参考模型为永磁电机本身，
可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造
了 2 个滑模面，将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即
可获得电机的转速和转子位置角度，并分别用于矢量控制系
统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真
研究，仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.
2019-12-21 19:22:35
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stm32f103驱动光电编码器测量正反转，转速，角度，通过串口输出，使用定时器加一个外部中断
2019-12-21 18:56:05
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