无人驾驶（辅助驾驶）做交通信号灯的训练图像数据集，jpg格式共1187张训练图像
2021-09-24 15:06:07
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做智能驾驶（辅助驾驶、无人车）项目需要的交通信号灯（红绿灯）测试集
2021-09-24 15:06:07
502KB
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行业分类-电子-关于具有新型气动布局的多旋翼无人机及其电机控制方法的说明分析.rar
2021-09-23 16:01:36
242KB
自动驾驶决策算法，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-09-23 13:37:21
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University1652-Baseline：ACM Multimedia2020 University-1652：基于无人机的地理定位的多视图多源基准标注了全球72所大学中的1652座建筑物-源码
University1652-基线
该存储库包含数据集链接和我们的论文。 我们收集了全球72所大学的1652座建筑物。 感谢您的关注。
任务1：无人机视图目标定位。 （无人机->卫星）给定一个无人机视图图像或视频，该任务旨在找到最相似的卫星视图图像，以在卫星视图中定位目标建筑物。
任务2：无人机导航。 （卫星->无人机）鉴于一个卫星视图图像，该无人机打算找到它经过的最相关的位置（无人机视图图像）。 根据其飞行历史，可以将无人机导航回目标位置。
目录
关于数据集
数据集拆分如下：
分裂
#imgs
＃建筑物
#universities
训练
50,218
701
33
Query_drone
37,855
701
39
Query_satellite
701
701
39
Query_ground
2,579
701
39
Gallery_dro
2021-09-22 20:23:09
51.19MB
1