matlab开发-制冷循环模型。定制Simscape两相流域中的制冷循环模型。

从 +/- 1800 伏直流电源，一个 400 千瓦的三相三电平逆变器向一个配电系统。 逆变器输出连接到 25-kV、40 MVA、50-Hz 系统通过 2200 V / 25 kV 变压器。 3 相 400 kW 逆变器的每个 3 电平支路包含三个商用半桥 IGBT 模块。 使用 SPS 本地库中提供的“带损耗计算的半桥 IGBT”块来实现 A 相桥臂。 根据所选 IGBT 模块的热特性，计算开关损耗和传导损耗。 Simscape 基础库的热模块用于模拟散热器提供的散热。 仿真说明了 3 相 3 电平逆变器可实现的输出功率与开关频率的关系，并将结果与​​制造商的参考文件进行了比较。 还包括一个包含有关模型的有用信息的帮助文件。 作者：皮埃尔·吉鲁、吉尔伯特·西比尔、奥利维尔·特伦布莱魁北克水电研究所 (IREQ)

Battery Modeling.zip

此示例使用预测性维护算法对三缸泵建模，该算法可以通过监视泵的输出压力来检测泵的哪些部分出现故障。 可以将泵的Simscape模型配置为对由于密封件泄漏，入口堵塞，轴承磨损和电动机绕组损坏而导致的性能下降进行建模。 MATLAB代码展示了如何通过重用先前模拟的结果来加快测试速度。 该模型可用于生成机器学习算法的训练数据，并可用于测试部署的算法。 MATLAB Live Scripts向您展示了如何开发算法。 机械，液压和电气参数均在MATLAB中定义，可让您轻松调整泵的尺寸。 泵壳是从CAD导入的。 请阅读README.md文件以开始使用。 使用上方的“从GitHub下载”按钮获取与最新版本的MATLAB兼容的文件。 使用下面的链接来获取与早期版本的MATLAB兼容的文件。 对于R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Triple

该库包含库块和可配置的车辆模型，可用于各种车辆设计任务。 该视频向您展示了一些功能：https://youtu.be/kWfv_zZrO-4 有关更多详细信息，请参见以下页面： https://www.mathworks.com/solutions/physical-modeling/simscape-vehicle-templates.html 以下是您可以执行的一些任务： 1.配置动力总成架构，以对常规，混合动力，电池电动乃至燃料电池汽车建模。 2.通过移动从CAD获得的硬点来修改悬架设计。 3.将定制的多连杆悬架连接到被动和主动液压和气动系统。 4.通过集成防抱死，稳定性和主动侧倾控制系统的控件来设计主动底盘控件 5.通过将电网整合到您的车辆模型中来开发再生制动算法。 6.通过将Simscape模型转换为C代码并在实时计算机（例如Speedgoat

参数已经调好，串级PID，可以实现期望的位置，具体见模型细节，本人原创的，没有参考任何人的。基于matlab 2014b

该软件包可用于教授倒立摆的建模和控制。 Simscape用于模拟倒立摆的物理模型。 物理模型的控制增加了学生的参与度，并在在线学习期间提供了实验室般的体验。 使用 PID、基于观测器的反馈和线性二次高斯控制器演示了倒立摆的稳定性。 您还可以将 Simscape 非线性模型的特性与用于控制器设计的线性化状态空间模型进行比较。 摆锤模型的输入是电枢电压，输出是旋转臂和摆锤的编码器计数。 pdf 文件提供了有关钟摆模型的详细信息。 该软件包还包含两本实验室手册，可用于向学生教授倒立摆模拟和控制。 运行 Matlab 代码以初始化模型和控制器参数。 您需要有 Simscape 和 Simscape Multibody 才能运行模拟。

【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入.rar

我试图在simulink中构建电路，最后注意到多种电阻器，电容器和电感器类型。 我不确定该使用哪一个。 我意识到我可以使用任何一个，只是我需要坚持使用所有simscape电气组件或simscape专用电源系统组件。 我想分享两种方法中实现低通滤波器的两种方法的模型比较的结果

关于Simscape软件的学习资料非常少，这篇论文是学习Simscape软件非常好的资料，其中关于机构动力学仿真和液压系统仿真的使用对软件学习大有益处，分享出来希望大家共同学习。