直流电机速度控制 - Simscape 模型：该文件给出了直流电机 Simscape 模型的速度控制-matlab开发

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您可以调整滑块并查看电机速度的变化。在模拟停止后加载仪表板图。增益值 k 由额定直流电压除以直流电机特性的空载速度给出。 PID 控制器采取纠正措施来控制闭环系统。您可以调整 PID 常数和直流电机常数以获得更好的控制。

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