<日语>本教程介绍了 Simscape Electrical 的基于 Simscape 的库的基本用法。有说明性的材料和示例模型，因此您可以自己学习该库的基本用法。该示例是有刷直流电机的电气/机械模型。此外，有关 Simscape Electrical 的概述，请观看下面的短片。 预防措施：在 R2018b 版本中，两个传统的电气工具（Simscape Power Systems、Simscape Electronics）已合并为一个工具并更名为 Simscape Electrical。因此，如果您使用的是 R2016a 至 R2018a 版本，请使用以下与本教程内容相同的教程。 <中文> 本教程介绍Simscape Electrical（基于Simscape的库）的基本使用，有讲解材料（日文）和示例模型，可以自己评估这个库，以直流有刷电机的机电模型为例。 ，如果您想了解 Simsca

本次提交演示了在 Simscape 中对更多电动飞机架构的建模，用于桌面和实时仿真。 该模型显示了如何在不同的采样时间互连和模拟不同的物理域， 以及如何将 Simscape 模型段转换为独立的 FMU 组件。 打开项目文件“MEA.prj”。 导航到“项目快捷方式”选项卡以查找模型的一键式链接。 打开“幻灯片”目录中的幻灯片以获取更多信息并根据需要完成示例。 有关电力系统分析和设计的 MathWorks 解决方案的更多信息，请访问此页面https://www.mathworks.com/solutions/power-system-analysis-and-design.html 如果您是MATLAB Online的用户，您可以将此提交内容直接下载到您的MATLAB Drive 。 在 MATLAB Online 的 Home 选项卡中导航到Add-Ons

Simscape多体接触力库 版权所有2014-2020 The MathWorks，Inc. 该库包含与Simscape Multibody一起使用的接触力模型。 它们可用于间歇性接触（彼此弹跳的部分）和持续性接触（彼此搁置的部分）。 请注意，R2019b中已添加了“空间接触力”块。 在使用此库之前，您应该查看此块是否满足您的需求。 欢迎您在自己的项目中使用这些模型。 如果您需要在自己的示例中包含该库，建议您仅在子文件夹Core中使用项目Contact_Forces_Core.prj。 您可以直接使用它，也可以像在本项目中一样将其包含在“参考项目”中。 使用此库的一般方法： 识别系统中在仿真期间会相互碰撞的零件 找出要接触的边缘或表面。 提供的接触模型使您可以对连接的带直线的圆弧（2D）和具有平面或圆柱的球（3D）的组合之间的接触进行建模。 为将要接触的直线和圆弧添加参考框架

出于稳态考虑，您通常可以使用LMTD方法来计算热交换器的温度和热传递。 我没有编写新的 simscape 块，而是使用了来自 heat_liquid 的标准块，覆盖了内部传热并计算了 LMTD。 用来： - 整个工厂的热交换器尺寸和快速检查 请注意： - 不适用于逆流和高动态模拟 优化潜力： - 查找表中的传热系数- 也许用 NTU 方法代替 LMTD

船舶温度调节系统simulink simscape语言 Level-1 S函数船舶温度调节系统设计

这些工具可帮助您构建 Simscape Multibody Second Generation (2G) 模型，该模型提供与 Simscape Multibody First Generation (1G) 模型相同的行为。 MATLAB 代码会扫描您的 1G 模型，自动转换尽可能多的 1G 模块，并提供诊断信息，指示需要修改哪些 1G 约定以使模型与 2G 建模约定兼容。 然后，您可以将自动创建的 2G 模块组装成一个模型，该模型的行为与原始 1G 模型相同。 请阅读 README.txt 文件和 PDF 文件以开始使用。 PDF 文件解释了此工具启用的转换过程、诊断消息，并指导您完成教程练习以帮助您开始转换模型。 此工具适用于 MATLAB 版本 R2013a 及更高版本。 了解如何使用 Simscape Multibody 为凸轮从动机构建模： https://www.mathwo

Scara机器人matlab代码机器人手臂在 Matlab 和 Simulink 4、5 和 6 自由度机械臂 simscape 模型以及用于计算的 Matlab 代码。 如何操作。 步骤1。 把所有的文件夹放在Matlab可以到达的地方。 第2步。 转到 _basic_analysis.m 文件运行整个文件。 第三步。 确保时间序列函数完美运行（这对 Simulink 部分很重要）。 第四步。 打开 .slx 文件并运行它。 （在最后执行时间序列函数之后）。 第五步。 按运行进行模拟。 请享用\ 我们可以在 ROBOT 工作区下的 .m 文件中更改起始点和终止点。\ 视频链接 Scala (4-DOF) :- 犀牛 (5-DOF) :- (6-DOF) :- \

此文件包含使用自定义 Simscape 两相流域构建的制冷模型。 该模型包含压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。 R-134a 制冷剂作为热气体离开压缩机。 它通过与环境的热传递在冷凝器中冷凝。 随着制冷剂通过膨胀阀，压力下降。 压力下降导致制冷剂在蒸发器中蒸发，因为它从冷藏室吸收热量。 然后冷气体返回压缩机以重复循环。 控制器打开和关闭压缩机以将冷藏室温度保持在所需温度附近。 R-134a 制冷剂从液相到气相的流体特性通过查找表描述为压力和比内能的函数。 在相变状态中假设均匀平衡。 这些值来自 NIST 化学电子书“流体系统的热物理特性”： http://webbook.nist.gov/chemistry/fluid/ 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 要查找其他物理建模示例，请搜索带有关键字“物理建模”的帖子http://www.mathworks.com/matla

该文件包含一个使用 Simscape 和 Simscape Fluids 建模的简单燃料系统模型。 泵和阀门控制油箱之间的流量。 沿燃料管线的压降取决于管线末端的高度。 该模型包括一组测试场景，其中包括系统中组件的不同环境条件和故障事件。 MATLAB 脚本自动执行这些测试，并生成一个图来显示系统在每个测试中的表现。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 有关此模型的概述，请观看此视频（3 分钟）： http://www.mathworks.com/videos/modeling-a-fuel-supply-system-74106.html 要了解有关使用 Simscape Fluids 进行液压仿真的更多信息，请观看此网络研讨会： http://www.mathworks.com/videos/hydraulic-simulation-with-simhydraulics

在本次提交中，我们在 MATLAB Simscape 中对从www.roboholicmaniacs.com购买的小型三自由度 (DOF) 机械臂进行建模。 该臂中使用的执行器是步进电机。 这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角，这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x，y和z位置。 这些代码是本书第 3 章的一部分： “云上的数字孪生开发和部署”爱思唯尔，2020，Nassim Khaled、Bibin Pattel 和 Affan Siddiqui