使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型，并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析

多领域物理系统模型(机械、电气、液压等)的实时模拟。)需要找到模型复杂性、求解器选择、求解器设置和允许实时执行的实时目标的组合。更好地理解这些领域中涉及的权衡使得更容易实现这个目标，并使用基于模型的设计来获得在构建硬件原型之前使用虚拟系统的好处。本文概述了从桌面到实时模拟的步骤，并使用使用MathWorks产品Simscape、SimElectronics和SimHydraulics构建的模型说明了这一过程。本文描述的步骤适用于实时仿真，无论使用哪种实时硬件。该过程用于20个模型，包括液压、电气、机械、气动和热领域的线性和非线性元件，为实时模拟做准备。

MATLAB单摆模型仿真，附加PID控制，经参数调节，得到的控制效果较好。动静态效果都比较可观。2016a版本文件，需要可以下载。

使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://readair.blog.csdn.net/article/details/104684606

这种换热器存在于一个管道中，冷流体通过来自热冷凝物的对流热传递而被加热。

六足仿生机器人simulink建模图

使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://readair.blog.csdn.net/article/details/104708386

使用IEEE工业电子学会，卷：003027-003034中的“作为电路组件的电弧”中描述的模型对电路中的电弧进行仿真。 给出了三种电弧情况的示例：继电器中的触点断开，电线上的电弧故障以及电极之间的高压电弧。 使用ABCD矩阵给出了新示例（使用状态空间表示） 使用Simulink Simscape或Matlab脚本进行仿真。

Simscape-四旋翼 该项目是基于Simscape的用于单个四旋翼的Matlab Simulink模型。 （Matlab 2019a） 要求 您的Matlab版本应该高于Matlab 2019a（作者在Matlab 2019a上开发了该模型。因此，我建议您使用相同的版本。） 预习 您可以在“ demo.gif”中查看模拟结果。 包含 从SolidWorks导入的物理四旋翼Simulink模型。 一个简单的基于反潜的位置控制和姿态控制，用于四旋翼位置跟踪。 文献资料 对不起，只有一些中文文件。

Quadrotor UAS 的分数阶飞行控制：Simscape 基准环境和案例研究如何引用这项工作： 尚博、吴承东、张云洲、陈阳全。 Quadrotor UAS 的分数阶飞行控制：Simscape 基准环境和案例研究。 2018 IEEE 中国制导、导航与控制会议 (CGNCC)，厦门，2018，第 1-6 页。 （公认） 要请求预印本版本： https://www.researchgate.net/publication/323933166_Fractional_Order_Flight_Control_of_Quadrotor_UAS_A_Simscape_Benchmark_Environment_and_A_Case_Study 视频： 可以在以下位置访问有关模拟如何工作的电影： http://list.youku.com/albumlist/show/id_516046