使用MATLAB R2019a 编写，相关博文：
https://readair.blog.csdn.net/article/details/104702335
2021-05-16 23:15:57
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这是MATLAB2020最新Simscape官方入门指南中文版本，自己实践操作增加了一些图片便于理解，后面截图也是在MATLAB2020下做的
2021-05-13 09:51:46
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文件包括空间三自由度机械臂Solidworks模型，以及导出好的MATLAB Simulink模型xml文件。
2021-05-11 10:23:18
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在此提交中，我们对一个小的三自由度（DOF）机器人手臂进行了建模，该机器人手臂是从MATLAB Simscape的www.roboholicmaniacs.com购买的。该臂中使用的执行器是步进电机。这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角，这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x，y和z位置。
2021-05-06 19:03:16
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文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型，可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制，加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制，参数调节效果较好，动静态性能可观。
2021-03-31 21:32:01
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