matlab开发-Simscape中的系统动态模型。机电、液压和热力系统的Simscape模型，摘自《系统动力学》教科书。

此提交包含MATLAB脚本，这些脚本将在Simscape Electric-Specialized Power Systems中自动构建IEEE 123节点测试馈送器。 该模型是“准稳定”模型，这意味着它以最少的仿真步骤捕获了一个工作点。 这等效于潮流，但可以在时域环境中评估多个工作点。 可从以下URL http://sites.ieee.org/pes-testfeeders/files/2017/08/feeder123.zip下载IEEE 123节点测试馈送器基准数据，该数据基于以下参考，

Simscape 是 MATLAB/Simulink 平台之上的物理建模工具箱。 视频将介绍主要介绍两个基本概念：如何使用 Simscape 进行物理建模 + 物理网络建模方法。 简单的电池模型(等效电路)为例，来学习如何使用 Simscape ；Simscape 与 Simulink 建模方法的主要区别。

Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library-21.2.5.1

熊赛车M21 Simscape模型 城市节日庆典 项目范围 该模型改编自上有关使用Simscape进行CVT建模的。 当由于COVID-19而无法获得车辆数据时，它旨在提供基本的调整见解。 结构 main.slx是整个系统模型。 它由四个部分组成：发动机， CVT ，变速箱以及Vehicle＆Driveline 。 每个子系统都是一个可以单独编辑和测试的参考子系统。 当前状态 引擎子系统 该子系统围绕Simscape Driveline的通用内燃机模块构建。 该引擎基于SAE印度团队提供的数据，该团队在中的CVT建模中找到。 该块包含曲轴和飞轮的惯性值。 怠速和红线速度控制值根据经验进行调整，外部旋转阻尼块也是如此。 用于调优的测试工具保存在一个单独的模型中，作为Engine_test.slx 。 该子系统的未来工作将涉及使用已知的节气门命令收集测功数据，并对模块响应进行整形以匹配该

该存储库显示了使用Simscape对电动汽车电池组进行建模的过程。 有以下三个示例： 1.电池组热管理显示如何为热管理任务建模汽车电池组。 2.整车热管理显示带有详细电池模型的BEV整车热管理。 3.从模块设计到完整包装的工作流程演示从详细的电池模块设计到实时包装工厂模型的工作流程 打开batteryExamplesProjectSetup.prj以启动项目路径。 工具栏中的项目快捷方式按钮将打开这三个示例。 使用上方的“从GitHub下载”按钮获取与最新版本的MATLAB兼容的文件。 使用下面的链接来获取与早期版本的MATLAB兼容的文件。 对于R2020b： https : //github.com/mathworks/Battery-Pack-Model-Simscape/archive/refs/tags/20.2.1.1.zip 所有示例均具有基于Simscape

matlab中拨号代码低成本硬件上具有闭环控制的通风机示例 概述 本示例使用Simscape:trade_mark:对正压医用呼吸机系统进行建模。 它为使用通风机的设计师提供了一个起点。 它显示了如何连接实时控制器和系统模型，如何在Simulink:registered:和Stateflow:trade_mark:中定义实时控制器，以及完整的系统模型如何支持设计过程。 该模型包括患者的肺和气管，带有阀门和导管的呼吸机设备以及以压力为目标的呼吸机控制器。 这个例子展示了如何在一个现成的Arduino设备上构建一个简单的控制器（需要Arduino的Simulink支持包）。 它还旨在说明可用于构建此类嵌入式控制器的编程模式。 入门 打开项目文件Ventilator.prj。 打开medicalVentilatorSystemModel.slx，模拟并检查记录的数据和范围。 打开controlArduino.slx并按构建图标以测试硬件构建过程 要在四个刻度盘设置下运行模型并查看性能，请运行plotResults.m。 您至少需要MATLAB，Simulink，Simscape和Stateflow才能运行此示例。 免责声明 这旨在作为人们在通风机项目上工作

该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模，包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于

此示例显示了使用 Simscape Multibody 建模的水车。 此示例对动力从液压流到电气系统的传递进行建模。 从喷口流出的水充满水轮上的水桶。 每个桶底部的Kong可以让水排出。 车轮负载不对称（一侧是满桶，另一侧是空桶），这会导致车轮转动。 车轮通过齿轮连接到发电机，该发电机在电阻负载上产生 12 伏电压。 此示例使用 Simscape Multibody 中的 General Variable Mass 模块来模拟每个铲斗中变化的质量、惯性和重心位置。 这与水流和电网的水力模型相结合，所有这些模型都在 Simscape 中建模。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 了解如何使用 Simscape Multibody 为凸轮从动机构建模： https://www.mathworks.com/videos/modeling-contact-forces-in-a-cam

此模型中使用的参数适用于rc伺服ft5335m电机。 您可以更改参数并调整控制器以适合您的系统