高程拟合软件（GnssLevelHight）使用说明手册GnssLevelHight高程拟合软件提供了一套完整的高程拟合方法，可以满足高精度（优于5cm）的高程拟合要求。

Understanding GPS/GNSS Principles and Applications Third Edition 关于GPS和GNSS接收机方面的权威大作，又需要可以下载哦

针对基于全球卫星导航卫星系统（GNSS）信号的无源探测系统，研究了探测系统的定位模型、系统目标定位数据处理方法。基于卡尔曼滤波，建立了扩展卡尔曼滤波无源探测系统的状态方程与观测方程，利用卫星工具包（STK）仿真软件对无源探测系统的定位性能进行仿真分析。仿真结果表明：使用扩展的卡尔曼滤波定位性能较好，具有较高的定位和跟踪精度。

本规范规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端(以下简称终端)与监管/监 控平台(以下简称平台)之间的通讯协议与数据格式,包括协议基础、通信连接、消息处理、 协议分类与说明及数据格式。 本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。

GNSS定姿态_各种方法评估1

给出了精密单点定位的代码，方便使用者在此基础上实现其他的改进方法。

格文斯 GVINS：紧密耦合的GNSS-视觉-惯性融合，用于平稳一致的状态估计。 GVINS是一个基于非线性优化的系统，该系统将GNSS原始测量结果与视觉和惯性信息紧密融合在一起，可进行实时和无漂移状态估计。 通过合并GNSS伪距和多普勒频移测量，GVINS能够在复杂环境中提供平稳且一致的6自由度全局定位。 系统框架和VIO部分改编自 。 我们的系统包含以下功能： ECEF帧中的全局6自由度估计； 多星座支持（GPS，GLONASS，Galileo，北斗）； 在线本地-ENU帧对齐； GNSS不友好甚至是GNSS被拒绝的地区的全球姿态恢复。 1.先决条件 1.1 C ++ 11编译器 该软件包需要C ++ 11的某些功能。 1.2活性氧 该程序包是在环境下开发的。 1.3本征 我们的代码使用进行矩阵处理。 1.4立方米 我们使用 1.12.0来解决非线性优化问题。 1.5 gns

一共两个项目，一个是用VS2019调试的，一个是用VS2010调试的，适配不同VS版本的人群。 解压打开后可以直接生成，已经输出了dll在debug目录下，在其他项目里引用即可。有问题私信或者邮箱联系，之前发过一个，这次做一些更新。

gnss 惯导 室内定位

给出了基于欧洲中尺度数值预报中心(ECMWF)构建的高精度动态映射函数VMF1和GMF的研究进展及方法，对NMF、VMF1和GMF三种映射函数进行了时空分析，结合实例分析了三种映射函数在GNSS遥感水汽中的应用。实验结果证实，动态映射函数VMF1和GMF较常规NMF函数具有更高的精度和全球覆盖性，且基于ECMWF构建的动态映射函数可以提高GNSS遥感水汽的精度。