红外循迹避障小车程序（i）.zip

设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。

基于单片机的智能寻光避障小车的设计与实现.pdf

用msp430f149单片机做控制器，外加红外传感和电机控制实现的避障小车代码实现...

基于STM32最小系统板的循迹小车

基于51单片机的超声波避障小车，使用舵机控制方向，超声波采集障碍物距离，点击可变速，使用oled显示障碍物距离，有proteus仿真，代码附有详细注释

该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在此项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外，使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。 您可以使用该控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案: 相扑模式:这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）。 跟随我模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。 跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆。 避开模式:避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。 绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座-https DIP插座十六分之二十八销 12/16 MHz晶体 L7805 TO-220 100uF的电容 LED 电阻10K / 1K 470nF的电容 电源插座 2针接线端子- 公引脚头 10nF的/ 22pF的陶瓷 6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机 7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池 9V 800mAh电池-http: 9V电池连接器-https 超声波模块HC-SR04 红外红外线传感器 CH340G USB转TTL IC-

寻迹避障小车源代码 基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车 基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车

使用红外传感器完成小车避障的程序,单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写，程序经过了测试。

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。