用MATLAB虚拟现实做的避障小车，程序中包含神经网络的算法。刚开始小车会碰到障碍，随着训练次数增多将会避开障碍物。
2021-09-02 11:44:57
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设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心，配合步进电机系统、红外传感器、zigbee无线通信模块，实现小车行走、自动避障、远距离通信控制等功能。遥控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452单片机，配合电容触摸板和zigbee无线通信模块，实现了对小车的远距离全方位控制。
实际测试表明，遥控小车的有效控制距离超过500米，触控板控制精确，小车行走流畅、避障迅速可靠。
2021-08-28 18:05:53
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自动驾驶汽车
基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE
基本需求
覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头
环境要求
树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木
具体原理
道路检测
本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超过阈值时，确定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反
2021-08-16 15:31:44
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舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理
补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。
一.SG90舵机
这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料
模拟电机与数字电机的区别
SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制
0度——>2.5%
45度——>5%
90度——>7.5%
135度——>10%
180度——>12.5%
不同的占空比对应转过不同的角度
我在网上找了一些文章，大概有两种实现操控舵机的方法，第一种是直接输入不同的占空比来控制转过的角度，第二种是连续改变
2021-07-29 19:56:12
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设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。
2021-07-19 11:15:10
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