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基于ATmega16高精度智能避障小车的设计
基于ATmega16高精度智能避障小车的设计
上传者:
38629303
|
上传时间: 2021-07-19 11:15:10
|
文件大小: 583KB
|
文件类型: PDF
智能循迹
智能避障
AVR单片机
变速调节
设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。
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