——牵连加速度
—— 由 的大小发生改变所产生的，如参照系 以 恒定角速度转动，则此项为零；
——科里奥利加速度
对转动参照系来讲，绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度与科里奥利加速度三者的矢量和。
注意：绝对速度与绝对加速度都是从静止参照系来观测一个在转动参照系中质点P的速度与加速度的，如果从转动参照系中来看，只能看到相对速度与相对加速度。
——是由于 系以角速度 转动所产生的。
是由于质点P对转动的 系有一相对速度，从而 与 相互影响所产生的，若两者平行或有一为零，此项加速度为零。
2021-10-27 21:18:13
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可键盘控制的3D茶壶，进行转动
vs2017/C++/
计算机图形学
/茶壶/可键盘控制转动/完整代码压缩包
2021-10-25 00:46:17
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驱动是使用STM32F103 + RT-Thread开发的，移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的（ULN2003驱动），使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序，修改角度只需要修改传入的形参。
2021-09-26 10:35:08
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