控制5V5线4相步进电机正反转和转动指定角度(ULN2003)

上传者: baidu_25117757 | 上传时间: 2021-09-26 10:35:08 | 文件大小: 162KB | 文件类型: RAR
驱动是使用STM32F103 + RT-Thread开发的,移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的(ULN2003驱动),使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序,修改角度只需要修改传入的形参。

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