数电主要内容 1、集成门电路 2、常用集成中规模组合逻辑电路 3、集成触发器 4、常用的时序逻辑电路 5、脉冲信号的产生与整形 电路 6、半导体存储器 8、可编程逻辑器件 9、A/D和D/A转换器 10、有关软件

混沌信号发生器的设计思路和制作，以及参考的文献。含有multism仿真原理图，部分功能没有实现，比如电压以及频率

2022电赛资料

内部包含了全国大学生电子设计大赛常用模块ADF4351锁相环的驱动代码，使用stm32CubeMX进行配置，使用keil5进行开发

里面有两辆车的代码，包含双蓝牙通信、电机驱动、OLED按键人机交互代码。 4.1 程序功能描述 根据设计要求，软件部分主要实现电机控制、自反馈循迹算法、小车间蓝牙通信、超声波距离监控、跟随行驶控制、人机交互与显示等功能。 (1) 电机控制部分：使用 PWM 输出方波，控制四相步进电机顺时针转动，当占空比为 0 时，步进电机停止转动。 (2) 自反馈循迹算法部分：通过五路灰度传感器控制小车运动的方向与循迹(3) 小车间蓝牙通信部分：实现两车间同步启停与通信 (4) 超声波距离监控部分：实时监控两车间的距离 (5) 跟随行驶控制部分：根据通信信号与距离控制小车的速度运动 (6) 人机交互与显示部分：显示速度、距离和模式等信息，按键选择运动模式 4.2 程序设计思路 (1) 电机控制部分：使用 PWM 输出方波，控制四相步进电机顺时针转动，当占空比为 0 时，步进电机停止转动。 (2) 自反馈循迹算法部分：当五路灰度最中间的传感器检测到黑线时，向右转，此时左边的轮子前进，右边轮子不动，超出黑线区域后，向左转，此时左边轮子不动，右边轮子前进，又回到黑线区域，如此往复。 (3) 小车间蓝牙通信

全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest)是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。 本资源，包含2019年全国电子设计大赛的比赛项目清单，以及赛题详情。对于各位电赛爱好者，如有需要，欢迎下载学习了解。

该硬件电路设计是基于STM32F405NR芯片进行设计，其中电机驱动，陀螺仪以及稳压电路采用的外接模块，电机驱动为TB6612，陀螺仪为JY61，稳压电路为TPS5430，最小系统板与外拓板可直接连接使用，可作为电赛参赛使用，但需注意电池保护，避免tb6612被击穿

双极性spwm调制虽然没有单极性好用，但比单极性要简单易懂一些，以下代码是如何利用stm32实现双极性spwm调制. 使用说明：      T1，T4管由TIM1-CH1(PE9)驱动； T2，T3管由TIM1-CH1N(PA7)驱动； 如何在上电路前检查自己的spwm对不对呢，首先可以把中断关了，固定占空比输出，用示波器看pwm波的频率对不对，互补两路间有没有合适的死区时间；无误后正常开启中断，准备两个合适且参数一样的RC滤波器，选择两路通道接上，并用示波器的两个通道同时看两个滤波器中电容两端波形，理论上CH1和CH1N为反相的50HZ正弦波。

对于2022年电赛A题，锁相环至关重要，本份工程利用stm32cubemx生成初始化代码，基于stm32f407vet6单片机，参考三相DQ锁相环相关原理与代码，提供了一份逆变器、整流器单相DQ锁相的思路，其他系列单片机也可参考套用，主要代码均写于main.c中，欢迎各位大佬指正。 使用方法简述：需要一个交流电压测量对输入交流电实时采样（也可以用信号发生器模拟），然后在中断回调函数里进行DQ锁相，中断频率20k，采样频率20k，目前锁相环输出限制在45HZ到55HZ之间，大家可以根据自己需求自行调整；目前ADC采样用的定时器触发，也可以改成软件触发，在中断里每次调用。

对于2022年电赛A题，单相交流电子负载，本份工程利用stm32cubemx生成初始化代码，基于stm32f407zgt6提供了一份整流器、逆变器的stm32cubemx初始化文件，其他系列单片机也可参考设计，可直接生成相应初始化工程，用户加入自己的锁相环库，pid，显示，键盘等可正常使用。 资源简述：包含四路互补spwm波，整流器与逆变器均采用单极性倍频调制，减少开关损耗，提高效率，实际开关频率10k，起到20k的效果；配置ADC采样输入交流电压，输入交流电流，整流器输出直流电压，其中直流电压我们采用差分方案所以配置两个通道，一共四通道，大家根据自己的采样模块自行调整；另配有iic四脚OLED初始化，串口初始化（串口打印或串口屏用），20kHZ的主控中断初始化以及50HZ的按键扫描中断初始化。