对于2022年电赛A题，锁相环至关重要，本份工程利用stm32cubemx生成初始化代码，基于stm32f407vet6单片机，参考三相DQ锁相环相关原理与代码，提供了一份逆变器、整流器单相DQ锁相的思路，其他系列单片机也可参考套用，主要代码均写于main.c中，欢迎各位大佬指正。 使用方法简述：需要一个交流电压测量对输入交流电实时采样（也可以用信号发生器模拟），然后在中断回调函数里进行DQ锁相，中断频率20k，采样频率20k，目前锁相环输出限制在45HZ到55HZ之间，大家可以根据自己需求自行调整；目前ADC采样用的定时器触发，也可以改成软件触发，在中断里每次调用。