测距系统中卡尔曼滤波器的演示 这是 similink 数据中只有测距（UWB）和 6 轴 imu 传感器的融合算法 演示 demo_ekf_error.m demo_ukf.m 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

基于测距与指纹的室内定位算法研究

基于FPGA实时处理的双目测距系统（项目）

本文详细介绍了一种基于DSP C2000的超声波倒车雷达测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。并且描述了系统研制的理论基础，超声传感器、LCD5110显示模块等部分的电路设计，使用了性能优良LAUNCHXL-C2000开发板。课题初步设计是室温条件下的测距，系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的。

OpenLIDAR 足够简单的扫描激光测距仪。 基于三角剖分的方法。 使用了STM32F303 + ELIS-1024传感器。 关于它的俄语文章： : 阅读Wiki了解更多信息。 视频-安装在Roomba的激光雷达： ： 4vZgepiK1K4 我还有另一个更简单的激光雷达项目： ： 另请参阅我的TOF Lidar项目： ：

两路VL53L0X测距传感器工程文件，结合原子的例程修改，如果是更多的传感器跟着修改就行，经过测试，能够直接运行。

STM32 搭配UWB进行双边双向测距功能代码（1标签与3基站测距）

4、超声波测距系统的软件设计  软件分为两部分，主程序和中断服务程序， 如图3（a）（b）(c) 所示。主程序完成初始化工作、超声波发射和接收的控制。 定时中断服务子程序完成超声波的发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。

stm32407 寄存器版 超声波程序，安全自己设计，有自己的知识产权，购买后有售后，有问题可以帮忙解决

通常故障产生的高频行波主要有两类,第一类是由故障点和变电站之间的线路产生的,第二类是通过分支节点向故障点反射产生的。针对配电网的短路故障和接地故障,提出了一种基于暂态行波频谱特征分量的故障选线和测距方法,即提取和识别这两种故障行波,通过简单的计算就能准确地进行故障选线以及测算变电站到故障点之间的距离。该方法不需要估算多个测量点,既减少了人工排查时间,又缩短了停电范围,可靠地计算出故障点到变电站之间的距离。通过PSCAD软件搭建仿真模型以及运用Matlab进行数据处理,模拟多种不同类型的母线故障以及线路故障,均验证该方法满足了实验的要求。