超声波测距系统的软件设计-接口技术与计算机控制
4、超声波测距系统的软件设计
软件分为两部分，主程序和中断服务程序，
如图3（a）（b）(c) 所示。主程序完成初始化工作、超声波发射和接收的控制。 定时中断服务子程序完成超声波的发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。
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