该机械臂的主要功能是将灯座进行前后翻转，完成钢球运输的任务。如图1，取件工作流程是机械臂前转，在到达指定位置后，机械爪吸取在运输车上的钢球，然后机械臂后转，到达指定位置后，机械爪放钢球至左右运输平台上。如图2，返件流程是机械臂后转，到达指定位置后，机械爪吸取在左右运输平台上的钢球，然后机械臂前转，到达指定位置后，机械爪放钢球至运输车上。
2022-08-17 11:01:03
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文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。
2022-08-01 19:51:52
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机器人
这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩，并帮助我记住如何进行设置。
可以在本文中找到高级概述： :
硬件
树莓派3
16GB（或更大）SIM卡
Adafruit汽车帽（用于车轮）
任何带有直流电动机的机箱-例如： : chassis
Adafruit伺服帽子（用于武器）
HC-SR04声纳
任何步进电机手臂-例如：SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂（ ）
与Raspberry PI兼容的相机-例如： :
首先，您应该能够使机器人在没有手臂，声纳和伺服帽的情况
2022-07-26 18:09:34
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matlab的egde源代码用MATLAB和Simulink进行机器人机械手的轨迹规划。
版权所有2019
The
MathWorks，Inc.
描述
此提交内容包括教育性的MATLAB和Simulink示例，这些示例用于轨迹生成和评估机械手。
所有示例均采用7自由度Kinova
Gen3超轻型机器人操纵器：
Kinova
Gen3有一个预先保存的MATLAB刚体树模型；
但是，您可以从Kinova
Kortex
GitHub存储库访问3D模型描述：
有关用于机械手的Robotics
System
Toolbox功能的更多信息，请参见文档：
有关轨迹规划的更多背景信息，请参考以下演示文稿：
如有任何疑问，请发送电子邮件至。
档案文件
首先，运行startupExample.m脚本。
这将配置MATLAB搜索路径，以便所有示例都能正确运行。
matlab文件夹
包含用于轨迹规划的MATLAB示例。
manipTrajCartesian.m任务空间（仅翻译）轨迹
manipTrajJoint.m关节空间轨迹。
包含includeOrientation变量，用于打开或关闭航路点方向。
man
2022-07-19 16:30:22
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发那科机械手全部中文资料，说明书，可快速查找相关的资料。是一个深入学习发那科机械手的学习资料，适用于所有所学者。
2022-07-18 21:05:49
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灵活的操作
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灵活操作是ROS 的集合 与通用兼容状态实现功能。
这些允许用户以图形方式将状态机中的状态链接在一起，以处理基本的操作任务。
这样就可以在MoveIt中实现监督和滑动自主权！ 操作框架，并更好地控制应急响应和恢复行为。
从某种意义上说，该系统是通用的，它仅依赖于通用的ROS软件包，例如MoveIt！ 和FlexBE ，以及通用ROS主题，并且不特定于任何特定的机器人设置。
安装
作为CHRISLab 演示的一部分，提供了完整的演示系统。
按照那里的设置和操作说明进行集成演示。
灵活操纵系统已使用最新版本的ROS Kinetic经过测试。 您应先遵循《 并进行设置，然后再继续。
要将本系统与您的机器人一起使用，请遵循MoveIt的标准安装说明！ 和FlexBE，然后将此仓库添加到您的Catkin工作区中。
执照
版权所有（c）
2022-07-15 17:25:56
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