flexible_manipulation:MoveIt的集合！ 机械手控制功能和FlexBE状态实现
灵活的操作
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灵活操作是ROS 的集合 与通用兼容状态实现功能。
这些允许用户以图形方式将状态机中的状态链接在一起，以处理基本的操作任务。
这样就可以在MoveIt中实现监督和滑动自主权！ 操作框架，并更好地控制应急响应和恢复行为。
从某种意义上说，该系统是通用的，它仅依赖于通用的ROS软件包，例如MoveIt！ 和FlexBE ，以及通用ROS主题，并且不特定于任何特定的机器人设置。
安装
作为CHRISLab 演示的一部分，提供了完整的演示系统。
按照那里的设置和操作说明进行集成演示。
灵活操纵系统已使用最新版本的ROS Kinetic经过测试。 您应先遵循《 并进行设置，然后再继续。
要将本系统与您的机器人一起使用，请遵循MoveIt的标准安装说明！ 和FlexBE，然后将此仓库添加到您的Catkin工作区中。
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