灯泡模拟生产线的钢球安装工作站设计-机械手
该机械臂的主要功能是将灯座进行前后翻转，完成钢球运输的任务。如图1，取件工作流程是机械臂前转，在到达指定位置后，机械爪吸取在运输车上的钢球，然后机械臂后转，到达指定位置后，机械爪放钢球至左右运输平台上。如图2，返件流程是机械臂后转，到达指定位置后，机械爪吸取在左右运输平台上的钢球，然后机械臂前转，到达指定位置后，机械爪放钢球至运输车上。
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