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灯泡模拟生产线的钢球安装工作站设计-机械手
灯泡模拟生产线的钢球安装工作站设计-机械手
上传者:
m0_52824101
|
上传时间: 2022-08-17 11:01:03
|
文件大小: 136KB
|
文件类型: DWG
plc课程设计
该机械臂的主要功能是将灯座进行前后翻转,完成钢球运输的任务。如图1,取件工作流程是机械臂前转,在到达指定位置后,机械爪吸取在运输车上的钢球,然后机械臂后转,到达指定位置后,机械爪放钢球至左右运输平台上。如图2,返件流程是机械臂后转,到达指定位置后,机械爪吸取在左右运输平台上的钢球,然后机械臂前转,到达指定位置后,机械爪放钢球至运输车上。
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