卡尔曼滤波课程中8次课程作业，包括仿真MATLAB源码和技术文档。 包含 基本卡尔曼滤波，信息滤波，遗忘滤波，UKF，EKF，平方根滤波等等。是西工大严恭敏老师所带研究一年级课程。文档比较严谨和实用。

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matlab过滤器代码本文使用的Matlab代码：M。Brossard，S。Bonnabel和A.Barrau，用于视觉惯性SLAM的不变卡尔曼滤波，第二十一届国际信息融合会议（FUSION） ，第2021--2028页，2018年。 可提供EUROC数据集。 Matlab代码以清晰的方式编写，因为不是以计算优化或可实现的方式编写的。 请通过以下方式与通讯作者联系 引文 如果您在研究中使用此代码，请引用： @INPROCEEDINGS{2018_Brossard_Invariant, author = {Martin Brossard, Silvère Bonnabel, and Axel Barrau}, booktitle={2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION)}, title={Invariant Kalman Filtering for Visual Inertial SLAM}, year={2018}, pages={2021-2028}, doi={10.23919/ICIF.2

matlab偏差代码接触辅助不变EKF 该存储库包含接触式不变扩展卡尔曼滤波器的Matlab / Simulink实现示例。 该过滤器是为在Cassie系列两足动物机器人上使用而设计的，但是可以很容易地将其修改为其他系统。 所包括的测量数据集是通过模拟Cassie行走生成的。 该过滤器的开发和解释如下：。 目前正在开发用于过滤器的C ++库和ROS包装器。 运行示例 打开Matlab到“ matlab_example”文件夹。 运行scipt“ run_RIEKF_test.m”。 这将打开并运行simulink模型，并将测量数据存储在“ / data”文件夹中。 模拟完成后，将出现一些绘图，用于分析状态估计器的结果。 可以在“ example_code / RIEKF_InitFcn.m”脚本中更改过滤器参数。 运行simulink模型时，该脚本会自动执行。 可调参数 以下参数将影响进入滤波器的实际噪声测量： gyro_true_bias_init初始陀螺仪偏置 accel_true_bias_init初始加速度计偏差 gyro_true_noise_std添加到陀螺仪测量中的噪声的

卡尔曼滤波经典书籍，Introduction To Random Signals And Applied Kalman Filtering，英文原版第3版

基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器

用汇编语言实现N！ 源程序代码，用递归子程序实现，当N=0时，N!=0:当N>0时，N!=N*(N-1)!

摘要:VB源码,其它类别,卡尔曼滤波 VB自己编写的卡尔曼滤波程序源代码，每次变化数据源触发该子函数，初始定义完后得出滤波数值，然后自动计算出K+1时刻最优偏差，然后赋值给text1 也就是最优偏差，一直变化，而这个迭代由数据源的变化而触发驱动。编辑注：可能这个程序需要硬件，测试时候假死。 运行环境：Windows/VB6

卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真程序——黄小平.rar，这是卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真书籍的配套程序

提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型，减弱系统对于野值的敏感性；再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断，在递推地估计状态的同时还能对变化的噪声方差进行跟踪，并更新引入的自由度参数，从而在自适应滤波的同时增强了鲁棒性.仿真实验证明了在野值存在且噪声变化的观测下该算法的自适应与鲁棒性.