matlabfilter代码-FUSION2018:用于论文“用于视觉惯性SLAM的不变卡尔曼滤波”的Matlab代码

matlab过滤器代码本文使用的Matlab代码：M。Brossard，S。Bonnabel和A.Barrau，用于视觉惯性SLAM的不变卡尔曼滤波，第二十一届国际信息融合会议（FUSION） ，第2021--2028页，2018年。 可提供EUROC数据集。 Matlab代码以清晰的方式编写，因为不是以计算优化或可实现的方式编写的。 请通过以下方式与通讯作者联系 引文 如果您在研究中使用此代码，请引用： @INPROCEEDINGS{2018_Brossard_Invariant, author = {Martin Brossard, Silvère Bonnabel, and Axel Barrau}, booktitle={2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION)}, title={Invariant Kalman Filtering for Visual Inertial SLAM}, year={2018}, pages={2021-2028}, doi={10.23919/ICIF.2