matlab论文大放送-基于MATLAB的卡尔曼滤波与最小二乘滤波仿真实验设计.pdf
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实在不知道应该归到那一个版块下面，还是现放这里，等待管理员移动吧。
这些都是在学校老师那里拷的，基本上是一些简单的问题的提法极解决方式。
我会以单个文件和压缩包的形式分别上传附件，以满足只需要一篇论文或需要全部论文的朋友。
下面给出部分截图。
如果有人钱不够可以留邮箱。收到的话就说一声，没收到就催一催。
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2021-06-03 15:34:26
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本文是根据直升机试飞工作中GPS应用的需要，对GPS定位
的数据处理进行了初步的研究，并应用于实际飞行中。
本文对GPS的数据采用卡尔曼滤波方法处理，并将该方法应用于实际飞行对
无线电罗盘、多普勒导航系统的定向、定位精度考核。处理软件采用VisualC++编程实现，GPS接收机采用日本古野公司的GN-77接收板。
采用本系统后，飞行实验的数据及结论的准确性得到了较大的提高。
2021-06-03 08:45:29
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stm32cubemx请用最新的 6.2.0以上版本打开
用软件iic读取
我发现对于diy 拼凑的模块化板子来说iic经常通讯失败，比如动一下板子线就松了，这里面加了iic通讯失败重新启动的程序，当然首次启动mpu6050得接好要不然进行不下去。
打印信息会如下
[12:24:08.292]收←◆MPU6050 dectected error!
检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线
[12:24:08.802]收←◆检测不到MPU6050，停机
加速度： 3770 16266 1560 陀螺仪： -139 -142 -372 温度： 24 X:-15.217744 Y:-15.859903
用了卡尔曼滤波，加速度、陀螺仪三个数据、温度、计算了角度，单片机模块就是淘宝上最流行的stm32f103C8T6 很便宜的以前12块 现在肯定涨价了。
2021-06-02 14:05:08
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卡尔曼滤波预测轨迹，非常有用，从纳什均衡问题的求解现状和粒子群算法的发展出发，对纳什均衡问题进行分析，并且使用粒子群算法模拟纳什均衡的博弈过程。最终使用Matlab软件实现，最后简单的改进了一下算法的初值和一些迭代过程，通过离线性能和迭代时间的分析来说明算法的改进程度。最终的算法改进使得算法的更快得到迭代的结果，性能也有所改善。
2021-06-01 16:06:47
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3 .m 文件，1) 使用 CIR 模型模拟期限结构，2-3) 进行此模拟并估计模型的参数。 还包括一组结果，取这个的 mean() 和 std() 看看过滤器有多好。
如果实现良好，输入应该等于输出，运行 200 次。
详情见；
http://www.bankofcanada.ca/en/res/wp/2001/wp01-15a.pdf 和/或Ren-Raw Chen 和 Louis Scott，“期限结构的多因素 Cox-Ingersoll-Ross 模型：来自卡尔曼滤波器模型的估计和测试”，《房地产金融与经济杂志》27，第 2 期。 2 (2003)：143-172。 等等。
请评论或留下建议。 感谢法案，提交 #27493 包含在 BSD 中
2021-06-01 16:03:23
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3 .m 文件，1) 使用 vasicek 模型模拟期限结构，2-3) 进行此模拟并估计模型的参数。
如果实现良好，输入应该等于输出，运行 200 次。
详情见；
http://www.bankofcanada.ca/en/res/wp/2001/wp01-15a.pdf 和/或Ren-Raw Chen 和 Louis Scott，“期限结构的多因素 Cox-Ingersoll-Ross 模型：来自卡尔曼滤波器模型的估计和测试”，《房地产金融与经济杂志》27，第 2 期。 2 (2003)：143-172。 等等。
请评论或留下建议。
2021-06-01 16:03:22
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最新车辆轨迹预测经典书籍，采用多模型进行卡尔曼滤波，结合地图信息进行卡尔曼滤波，结合航迹推断进行卡尔曼滤波，采用智能手机进行轨迹推断等各种方法进行轨迹预测
2021-05-31 21:08:53
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