对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。
2019-12-21 21:18:47
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基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
2019-12-21 21:18:47
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Plastid2 是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
2019-12-21 21:16:04
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