基于Arduino单片机的循迹型小车
一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）
无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：
1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、Altium Designer技术；
3.基于Altium Designe软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 5 个子文件 25.84MB ） 基于Arduino单片机的循迹型小车","children":[{"title":"成品","children":[{"title":"70332","children":[{"title":"car","children":[{"title":"car.ino <span style='color:#111;'> 2.57KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true},{"title":"视频","children":[{"title":"QQ视频20180510201957.mp4 <span style='color:#111;'> 25.85MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"需求","children":[{"title":"功能实现要求.txt <span style='color:#111;'> 899B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"参考文献.txt <span style='color:#111;'> 679B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"说明.txt <span style='color:#111;'> 67B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- DoTween Pro 0.9.6
- 禁用Security Center（wscsvc）服务
- Python之tkinter中文教程(最好的TK教程）
- 遗传算法优化BP（标注清晰）matlab
- 模拟退火算法解决TSP问题
- canvasXpress：JavaScript可视化工具-源码
- Source Code: WPF拖放功能实现
- 51单片机电子闹钟程序及仿真图.7z
- UML建模语言7种图(以银行ATM系统为例).docx
- odex2dex合并odex和 少dex的apk 为完整的apk文件
- 旅行商问题_TSP_的改进模拟退火算法
- viliv（10.1寸win8.1平板）亿道方案BIOS BIN文件
- centos二进制源码包：docker-17.12.1-ce.tar.gz
- Burp Suite教程
- Visual+C+++6 0 破解版 安装直接运行
- c/c++控制台游戏
- 基于FPGA的串行通信实现与CRC校验 毕业论文 硕士
- UniDac for delphi7
- 基于51单片机和PROTEUS的非常形象的交通灯控制设计
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明