最新车辆轨迹预测经典书籍，采用多模型进行卡尔曼滤波，结合地图信息进行卡尔曼滤波，结合航迹推断进行卡尔曼滤波，采用智能手机进行轨迹推断等各种方法进行轨迹预测
2021-05-31 21:08:53
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应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度，石波，卢秀山，为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度，研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法，同时给出
2021-05-31 18:35:07
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卡尔曼滤波器以匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman 命名，
是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归
数据处理算法）”，对于解决很大部分的问题，卡尔曼滤波是最
优，效率最高甚至是最有用的。卡尔曼滤波是一个不断地预测、
修正的递推过程，由于其在求解时不需要存储大量的观测数
据，并且当得到新的观测数据时，可随时算得新的参数滤波值，
便于实时地处理观测结果，因此被越来越多地应用于动态定位
数据处理中。
2021-05-30 19:57:21
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简单的卡尔曼滤波算法， 刚刚写的所以让我知道它是否需要改进笔记： 检查这里以防我对原始文件进行修改https://github.com/ganindu7/kf_algorithm_tester
2021-05-29 16:02:59
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Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB
第三版的源程序，2008年出版
2021-05-29 01:24:10
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
2021-05-27 23:05:43
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