利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。
2019-12-21 19:40:20
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在圆迹SAR成像模型中，一般采用后向投影算法（Back Projection Algorithm，BPA）实现。本文采用C++语言建立了圆迹SAR的回波模型，然后采用BP算法仿真出了点目标。（运行该程序需要配置opencv，对opencv的配置可参考http://blog.csdn.net/destiny0321/article/details/54138434中的部分内容）
2019-12-21 19:39:03
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