本书是针对研究生和高年级本科生的教科书。王立新老师曾是模糊之父扎德的学生,是模糊界的大牛,这本书曾风靡一时。
2021-08-03 11:03:36 12.91MB fuzzy systems control
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MoCo 是一个开源、经济高效、以网络为中心的工业强度监控系统,可从小型项目扩展到全球网络,可在所有主要平台上运行。
2021-08-03 09:33:22 2KB 开源软件
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macbook风扇控制软件
2021-08-03 09:06:16 21.48MB software
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本工程基于libusb-win32-bin-1.2.6.0 开发。 需要先用libusb的驱动程序替换掉原来设备的驱动,就可以通过libusb进行控制,(libusb-win32-bin\bin\inf-wizard.exe可以产生相应设备新的驱动) 1.通过设备的VID和PID打开设备 2.兼容CFI的write10(2A) read(28)命令,如果write10写入少于一个block的数据的话,会先先读出该block数据,再写入 3.增加自定义命令write(AA) read(A8),只是将write10和read10中的transfer length解析为byte数量,而不是block数量 4.支持rush测试,通过自定义write/read实现,即先发送n个数据,再回读,进行比较测试 5.发送数据和接收的数据均为16进制数字,以空格隔开 6.该程序使用libusb完成,所以安装libusb的驱动文件,并将libusb0.dll放在系统目录下,或放在该程序同一目录下。libusb请到http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/下载 7.当CBW模式时,发送的是发送框里的文本数据,否则,发送的是以空格隔开的HEX数据 -------------------------------------------------------------- 使用说明先将对应的libusb0.dll复制到c:/windows/system32/目录下 然后使用inf-wizard.exe对你的device设备安装驱动. 这样USBCTRL.exe既可以list出该设备,然后进行相应的操作 建议将deivce设置为TEST DEVICE设备 #define IFCLASS_TEST 0xDC #define IFSUBCLASS_TEST 0xA0 #define IFPROTOCOL_TEST 0xB0
2021-08-02 17:22:29 1.62MB USB control bulk libusb
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机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础英文版书籍2017版(带书签目录)
2021-08-02 10:14:33 89.17MB Robotics Vision Matlab 英文版
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1.动态规划、贝尔曼方程、最优值函数、值与策略迭代、最短路径、马尔可夫决策过程。2. 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,近似方法,nite和nite hori- zon公式,随机微积分基础。3.庞特利亚金的极大原理,ODE和梯度下降法,与经典力学的关系。4. 线性二次高斯控制,黎卡提方程,非线性问题的迭代线性逼近。5. 最优递推估计,卡尔曼滤波,扎卡方程。6. 最优控制与最优估计的对偶性(含新结果)。7. 电机控制中的最优模型,是一个很有前途的研究方向。
2021-08-01 20:02:13 223KB 最优控制理论
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Control Systems Engineering 控制系统工程 6th Norman S. Nise 英文版第6版
2021-07-30 23:19:05 12.7MB Control Systems Engineering 控制系统工程
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现代机器人学,包含最新的机器人学基本知识,适合自学
2021-07-30 15:13:33 6.93MB robotics
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Chen Tongwen,Francis Bruce. December 1994
2021-07-30 09:33:30 2.09MB Sampled-Data Control Systems
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显式非线性模型预测控制
2021-07-29 16:40:12 5.82MB 模型预测控制
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