matlab论文大放送-基于MATLAB的卡尔曼滤波与最小二乘滤波仿真实验设计.pdf 坚持一天一贴,努力振兴论坛! 实在不知道应该归到那一个版块下面,还是现放这里,等待管理员移动吧。 这些都是在学校老师那里拷的,基本上是一些简单的问题的提法极解决方式。 我会以单个文件和压缩包的形式分别上传附件,以满足只需要一篇论文或需要全部论文的朋友。 下面给出部分截图。 如果有人钱不够可以留邮箱。收到的话就说一声,没收到就催一催。 未命名.JPG 未命名1.JPG 未命名2.JPG 未命名3.JPG 未命名4.JPG 未命名5.JPG 未命名6.JPG 未命名7.JPG 未命名8.JPG 未命名9.JPG 未命名91.JPG 未命名92.JPG 未命名93.JPG 未命名94.JPG 未命名95.JPG 未命名96.JPG
2021-06-03 15:34:26 174KB matlab
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卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义,系统的状态方程等等
2021-06-03 09:52:17 27KB 卡尔曼滤波 参数 公式参数意义
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本文是根据直升机试飞工作中GPS应用的需要,对GPS定位 的数据处理进行了初步的研究,并应用于实际飞行中。 本文对GPS的数据采用卡尔曼滤波方法处理,并将该方法应用于实际飞行对 无线电罗盘、多普勒导航系统的定向、定位精度考核。处理软件采用VisualC++编程实现,GPS接收机采用日本古野公司的GN-77接收板。 采用本系统后,飞行实验的数据及结论的准确性得到了较大的提高。
2021-06-03 08:45:29 2.94MB GPS 卡尔曼滤波 飞行试验
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stm32cubemx请用最新的 6.2.0以上版本打开 用软件iic读取 我发现对于diy 拼凑的模块化板子来说iic经常通讯失败,比如动一下板子线就松了,这里面加了iic通讯失败重新启动的程序,当然首次启动mpu6050得接好要不然进行不下去。 打印信息会如下 [12:24:08.292]收←◆MPU6050 dectected error! 检测不到MPU6050模块,请检查模块与开发板的接线 [12:24:08.802]收←◆检测不到MPU6050,停机 加速度: 3770 16266 1560 陀螺仪: -139 -142 -372 温度: 24 X:-15.217744 Y:-15.859903 用了卡尔曼滤波,加速度、陀螺仪三个数据、温度、计算了角度,单片机模块就是淘宝上最流行的stm32f103C8T6 很便宜的以前12块 现在肯定涨价了。
2021-06-02 14:05:08 22.13MB MPU6050 卡尔曼滤波算法 STM32F103C8
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卡尔曼滤波源码
2021-06-02 09:01:49 4.86MB stm32 算法
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卡尔曼滤波预测轨迹,非常有用,从纳什均衡问题的求解现状和粒子群算法的发展出发,对纳什均衡问题进行分析,并且使用粒子群算法模拟纳什均衡的博弈过程。最终使用Matlab软件实现,最后简单的改进了一下算法的初值和一些迭代过程,通过离线性能和迭代时间的分析来说明算法的改进程度。最终的算法改进使得算法的更快得到迭代的结果,性能也有所改善。
2021-06-01 16:06:47 215KB c'je
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3 .m 文件,1) 使用 CIR 模型模拟期限结构,2-3) 进行此模拟并估计模型的参数。 还包括一组结果,取这个的 mean() 和 std() 看看过滤器有多好。 如果实现良好,输入应该等于输出,运行 200 次。 详情见; http://www.bankofcanada.ca/en/res/wp/2001/wp01-15a.pdf 和/或Ren-Raw Chen 和 Louis Scott,“期限结构的多因素 Cox-Ingersoll-Ross 模型:来自卡尔曼滤波器模型的估计和测试”,《房地产金融与经济杂志》27,第 2 期。 2 (2003):143-172。 等等。 请评论或留下建议。 感谢法案,提交 #27493 包含在 BSD 中
2021-06-01 16:03:23 25KB matlab
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3 .m 文件,1) 使用 vasicek 模型模拟期限结构,2-3) 进行此模拟并估计模型的参数。 如果实现良好,输入应该等于输出,运行 200 次。 详情见; http://www.bankofcanada.ca/en/res/wp/2001/wp01-15a.pdf 和/或Ren-Raw Chen 和 Louis Scott,“期限结构的多因素 Cox-Ingersoll-Ross 模型:来自卡尔曼滤波器模型的估计和测试”,《房地产金融与经济杂志》27,第 2 期。 2 (2003):143-172。 等等。 请评论或留下建议。
2021-06-01 16:03:22 3KB matlab
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最新车辆轨迹预测经典书籍,采用多模型进行卡尔曼滤波,结合地图信息进行卡尔曼滤波,结合航迹推断进行卡尔曼滤波,采用智能手机进行轨迹推断等各种方法进行轨迹预测
2021-05-31 21:08:53 38.17MB 车辆轨迹预测 卡尔曼滤波 IMM MMAE
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应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度,石波,卢秀山,为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法,同时给出
2021-05-31 18:35:07 503KB 首发论文
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