Sliding Mode Control and Observation
Authors (view affiliations)
Yuri ShtesselChristopher EdwardsLeonid FridmanArie Levant
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2021-08-05 19:03:18
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2021-08-05 19:03:17
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Sliding Mode Control and Observation
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2021-08-05 19:03:16
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Sliding Mode Control and Observation
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2021-08-05 19:03:15
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OPC（OLE for Process Control）不仅是生产系统中的关键基础技术之一，并
且也是被终端用户广泛采用的软件标准技术。作为推进这种技术的标准化和普及活动
的国际组织OPC基金会和其日本地区组织日本OPC协会决心为新时代制造业的革新
作出贡献。
在1980年阿尔温·托夫勒，提出了继农业革命，产业革命之后将出现大的社会体
系变革的所谓“第三次浪潮”理论。即是一次从集中向分散，从体力劳动向脑力劳动，
从机械向信息转移的社会变革。这不仅仅只是实现信息化社会。由于来自旧社会势力
的抵抗和现存技术基板的制约，不可能马上实现这种变革。但是20年后的今天，在制
造业进行的管理过程革新以及IT的飞跃发展正在逐步克服这些障碍。21世纪将是真正
地受到第三次浪潮的冲洗而出现的新地表的世纪。在这其中，OPC正是在制造业的仪
表控制领域内所发生的“第三次浪潮”的主流。
自1996年秋OPC基金会和日本OPC协会创立以来，经过五年时间，把OPC确立为
一个世界标准规范的活动阶段已告一段落。在迎接新世纪的今天，为了使终端用户真
正地得到进一步的益处，我们正在放眼于超越目前为止的活动范围，目标于创立基于
21世纪制造业新蓝图的生产系统而努力。为此目标，工业，教育，政府的各个企业和
团体以及个人的合作乃是必不可少的。
作为在全世界首次出版的有关OPC应用程序编程书籍的本书，正是日本OPC协会
技术委员会活动的总结，也可以说是来自迄今为止为OPC作出贡献的各位成员的总结
报告。我希望本书可以成为读者在进行OPC实际应用时的入门参考，并进一步成为今
后全球化技术合作的新起点。
2021-08-05 16:29:58
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XAML 地图控件
一组用于 WPF、UWP 和 WinUI 的控件，用于渲染来自不同提供商的数字地图和各种类型的地图叠加层。
通过为其地图图块 URL 指定模板字符串，可以轻松添加地图提供者。 地图叠加层允许在地图上绘制图形对象和图钉并与之交互。 Map Control API 类似于 Microsoft Bing Maps Control for WPF，只是不需要 API 密钥。
该项目包括两个平台的示例应用程序，它们演示了 XAML Map Control 的功能。
Map Control 支持多种地图投影。 但是，MapTileLayer 类仅适用于 WebMercatorProjection。 对于其他投影，可以使用适当的 WmtsTileLayer 或 WmsImageLayer。
主要类是
MapBase ：核心地图控件。 提供 Center、ZoomLevel 和
2021-08-05 16:04:17
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城流
CityFlow 是一种用于大规模城市交通场景的多智能体强化学习环境。
检查这些功能！
一种微观交通模拟器，可模拟每辆车的行为，提供最高级别的交通演变细节。
支持灵活定义路网和交通流
为强化学习提供友好的python接口
快速地！ 精心设计的数据结构和多线程仿真算法。 能够模拟城市范围内的交通。 请参阅与 SUMO 的性能比较。
具有不同线程数（1、2、4、8）和 SUMO 的 CityFlow 之间的性能比较。 从小型 1x1 网格路网到城市级 30x30 路网。 当您需要通过 python API 与模拟器交互时，速度会更快。
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2021-08-04 14:05:35
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