压缩包中含有.C和.H文件。直接添加到您的工程文档中即可使用。单片机始终晶振为11.0592Mhz。STC15系列单片机无需对程序做出修改。其他类型单片机修改引脚定义和时钟晶振即可。需注意，51系列单片机12Mhz实际上是15系列的12分频。

基于Harris多角度角点检测的图像匹配新算法

树莓派_python_PCA9685_16路舵机自定义角度控制源码，输入需要控制的角度就可以达到控制舵机移动，代码默认是控制0号端口，其他1-15自行修改

51单片机舵机角度控制程序 ，定时器实现的角度控制程序。 内容为KIEL C程序文件

Pointing Data数据库包含 个人的图像, 每个人有 个序列的 张不同姿态时的图像. 数据库中的人的皮肤颜色并不相同. 头部的姿态在水平方向上从正面到全侧面的 种姿态, 垂直方向上有 种姿态. 采集人的年龄在20岁到40岁之间. 头部的位置手工切割得到. N. Gourier, D. Hall, J. L. Crowley Estimating Face Orientation from Robust Detection of Salient Facial Features Proceedings of Pointing 2004, ICPR, International Workshop on Visual Observation of Deictic Gestures, Cambridge, UK

利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调节

Unity 中的物体按角度移动

利用查表法实现反正切值计算角度，适合那些没有浮点运算功能的单片机

STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

stm32f4控制舵机任意角度旋转，改变TIM_SetCompare1(TIM14,x);中x的值就可以改变角度，但是x的值在5——25之间。