OpenCV必读书目第三版，高清原版。

Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects .pdf，是2014年的最新书籍，写的很好，对使用opencv做图像的很有帮助。

Lie group Lie algebras and representations an elementary introduction By Brian C.Hall.pdf. 此书从开始即从矩阵切入，从代数而非几何角度引入矩阵李群的概念。并通过定义运算的方式建立exponential mapping，并就此引入李代数。这种方式比起传统的通过“左不变向量场(Left-invariant vector field)“的方式定义李代数更容易为人所接受，也更容易揭示李代数的意义。最后，也有专门的论述把这种新的定义方式和传统方式联系起来。