《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》是2020年1月电子工业出版社出版的图书，作者是刘荣。而这本书是刘荣老师翻译的原版，更有利于进阶者的学习。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]

机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

蓝牙视觉扬声器 基于ESP32芯片的蓝牙可视扬声器。 主要特点 A2DP音频流 I2S和PDM输入/ I2S输出 VFX输出（GIF /音频FFT / Rainbow / Starsky / ...） BLE控制界面（OTA固件更新/ VFX远程控制） 音频提示（已连接/已断开/睡眠/唤醒） 睡眠和唤醒键 准备中 获取来源 git clone --recursive https://github.com/redchenjs/bluetooth_visual_speaker_esp32.git 更新现有存储库 git pull git submodule update --init --recursive 设置工具 ./esp-idf/install.sh 建筑 设置环境变量 export IDF_PATH=$PWD/esp-idf source ./esp-idf/export.sh

介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书，希望对你有帮助。

相机的打开识别，ROI区域的绘制等源程序代码，适用于锂电池的视觉检测识别，用作点定位的练习案例

1、要画流程图，肯定需要一个画板，一个画笔。此处用一个Panel作为画板，画笔的选择就简单粗暴的用button来实现了。 2、点击左侧的画笔按钮进行切换绘制的类型，用一个字段来记录画笔的当前状态就可以了。 3、点击左侧的画笔按钮，鼠标的光标也相应改变。 4、流程节点的框框就用一个自定义控件。拖拽功能就更简单了，直接在MouseMoving事件中去改变画板中控件的显示位置。 5、为了在拖拽之后画板上的控件更容易对齐，在释放鼠标的时候让控件的位置按画板上的网格宽度进行取整即可。 6、保存的时候讲自定义控件的一些自定义属性保存到数据库即可。

MATLAB　机器人工具箱对应的指导入门书，对于刚开始接受机器人的来，是入门的指导书

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础算法工具箱, 网址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

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