本文简要描述基于万兆网的GigE Vison IP设计方案。 一、GigE Vsion协议要点 GigE Vison协议基于普通的以太网物理链路，运行在UDP协议层之上，包含控制协议GVCP和数据流协议GVSP两大部分，整个层次结构如下图1所示。 图1 GigeVison协议层次结构图 GigE Vison协议的要点如下： （1）上电或复位完成后必须先进行IP配置和设备枚举，必须支持DHCP和LLA（Auto IP）两种IP配置方式； （2）在UDP层上建立应答握手机制以保证传输，GVCP采用3956端口，数据长度必须以32bit为边界，数据不可分包传输； （3）设备必须支持心跳功能以确认处于连接状态； （4）支持控制（1个）、数据流（1~512个）和消息（0~1个）三种通道，每个通道分配不同的UDP端口，控制通道支持三种不同的访问权限； （5）必须支持最小规模的ICMP（GigeVsion要求必须支持Ping命令）； （6）GVSP的数据包以字节为边界，数据包的大小由第一个有效的test packets决定，支持错误恢复

2.0.3版GigE_Vision协议文档，官网上可下。国内几大摄像头厂商，基本遵循该协议，做了部分封装。网上也可以下载对应各厂家提供的开发SDK。若自己封装开发，还是的遵循该协议，一点点消化，一点点实现吧，有耐心一般都能搞定，祝大家好运 资料共享，上传了供大家查看。

gige_vision2.0，全中文翻译 包涵全部章节，页数在312页，142934字 以pdf格式 具体以英文原版为主，个人翻译可能会有错误 错误可以私信我，进行改正 已创建完整详细目录，可以从目录跳转至所需章节

该程序为利用matlab控制以太网口相机自动采集图像时的延时时间计算程序

工业相机接口：gige vision 版本1 GigE Vision是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。在工业机器视觉产品的应用中，GigE Vision允许用户在很长距离上用廉价的标准线缆进行快速图像传输。它还能在不同厂商的软、硬件之间轻松实现互操作。

GigE传输协议-UDP传输 GigE Vision 在 transport layer使用UDP(User Datagram Protocol)，而不使用一般的TCP/IP(Transmition Control Protocol) UDP和TCP的差异在于TCP用Hand-shaking和重送的方式,以保证资料没有在传送时遗失。

GigE Vision 文档 用于开发工业相机

硬件 (r1.0) ECP5 25F/45F/85F（BGA381封装） USB 2.0 高速 (480 Mbit/s) 千兆以太网 高达 8Gbit DDR3L RAM（双列） 128Mbit QSPI FLASH 存储器（比特流 + 用户存储） MicroSD 插座（4 位 SD 接口） 板载振荡器： 60兆赫 25 MHz (RGMII PHY) 0.1" 间距 JTAG 连接器 7x 用户 RGB LED 2 个用户按钮 2 个标准SYZYGY 兼容连接器 可调 VCCIO 1.2V-3.3V 多达 32 个单端 I/O 10个差分对 专用时钟输入引脚 1x 收发器SYZYGY 兼容连接器 可调 VCCIO 1.2V-3.3V 多达 14 个单端 I/O 2x/4x 通道 TX (5 Gbps SERDES) 2x/4x 通道 RX (5 Gbps SERDES) 1x 参考时钟输入 板尺寸：80mm x 49mm 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

GigE Vision Spec