仅供参考，这个是通过stm32f4单片机来控制的代码，通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手
2019-12-21 21:44:29
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PCA 9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的I S 2 C总线控制的16通道LED控制器。每个LED输出有自己的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。所有输出都设置为相同的PWM频率。最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速
2019-12-21 21:44:20
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此工程是一个完成的STM32F4工程，包含了机智云协议移植，本人已亲自验证，主要是通过ESP8266连接机智云实现获取NTE网络时间
2019-12-21 21:44:20
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基于stm32f407的i2c双机通讯工程，亲测有效，已在自己板子上实现，里面有两个工程，分别是主机模式和从机模式
2019-12-21 21:44:17
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用的正定源子的程序，在stm32f429的开发板上实现网络通信，
利用stm32f4的内部的mac加上外部phy(lan8720芯片)，节省io接口，传输速度很快
2019-12-21 21:41:17
37.55MB
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采用stm32f407+w5500模块，实现spi转以太网发送，实测可用.采用TIM2定时1ms发送一次数据
2019-12-21 21:38:07
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ADS1256 包含.c.h文件 stm32f407 SPI，用4个IO与ADS1256 通讯，亲测可用。
2019-12-21 21:35:46
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