使用正点原子探索板 STM32F4 摄像头为秉火OV7725,摄像头采集图像，并显示在LCD屏上，RGB565转成灰度图像，可进一步转换为二值化图像。
2019-12-21 21:35:36
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STM32F4 的16通道ADC采集例程,注释清晰，
/****************************************************************************
PCLK2 = HCLK / 2
下面选择的是2分频
ADCCLK = PCLK2 /8 = HCLK / 8 = 168 / 8 = 21M
ADC采样频率： Sampling Time + Conversion Time = 480 + 12 cycles = 492cyc
Conversion Time = 21MHz / 492cyc = 42.6ksps.
*****************************************************************************/
/* ADC Common 配置 ----------------------------------------------------------*/
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC;_CommonInitStructure);
2019-12-21 21:31:45
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最简单清晰的例子，主架构如下：
int main(void)
{
/*
ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是
配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM等。
*/
NVIC_Configuration();
CAN1_Configuration();
CAN2_Configuration();
while(1)
{
if(can1_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据
{
can1_rec_flag = 0;
CAN1_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据
}
if(can2_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据
{
can2_rec_flag = 0;
CAN2_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据
}
}
}
2019-12-21 21:31:45
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