硬件平台： 计算平台 Jetson TX2 arduino-uno 车载平台 RC-car 传感器 velodyne-16 Razor-9dof-imu

2021年自动驾驶场景投资价值分析系列报告（一）：见微知著——从小马智行看千亿Robotaxi赛道前景上篇.pdf

通过对人类驾驶员长期驾驶实践的理解，无人驾驶技术可以拆解为“环境感知-决策与规划-控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化。 根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAE J3016标准，汽车自动化系统可以分为Level 0（无自动化）~ Level 5（完全自动化）六个级别。这一标准不仅被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为全球汽车业界评定自动驾驶等级的通用标准。

自动驾驶，域控制器白皮书

介绍 FlightBot 是开源飞行模拟器 Flightgear 的自动驾驶仪。 这仍在开发中。 使用飞行机器人 要求 蚂蚁 Flightgear 3.0.0 或更高版本 安装 从 Github 下载源代码。 git 克隆 通过向控制台提供以下命令来构建 FlightBot。 蚁群 将fgcontrol.xml从flightgear/protocol目录复制到Flightgear的Protocol目录 创建一个名为 FLIGHTBOT_HOME 的变量，指向 FlightBot 的安装路径。 用法 转到脚本目录并使用以下命令启动 Flightgear。 ./start_fg.sh 暂停 Flightgear，以便您有时间加载自动驾驶仪。 使用以下命令运行 FlightBot ./run_flightbot.sh 从 autopilots/simple 目录加载示例 auto

采用PreScan8.6.0、CarSim8.02、matlab2017b（64bit）这三款软件进行联调，主要使用prescan场景，carsim动力学，通过matlab/simulink进行耦合。

1.汽车市场的演变 -网络与安全 2.下一代车内网络方法论 3.端到端网络连接中的完全冗余 4.eSyn概述

电机控制（Motor control） 摄像头调试（Camera debugging） 道路数据采集（Road data acquisition） 搭建深度学习模型，参数调试（Build deep learning model, parameter debug） 自动驾驶真实道路模拟（Real road simulation of automatic driving） 参数最终调试（Final debugging of parameters） 工程+技术文档

自动驾驶安全百问（57页）.pdf

智能驾驶深度系列（一）：智能驾驶：重构产业链生态（101页）.pdf