上传者: tomclus006
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上传时间: 2021-06-30 16:43:37
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文件大小: 17.24MB
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文件类型: PDF
通过对人类驾驶员长期驾驶实践的理解,无人驾驶技术可以拆解为“环境感知-决策与规划-控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化。
根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAE J3016标准,汽车自动化系统可以分为Level 0(无自动化)~ Level 5(完全自动化)六个级别。这一标准不仅被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为全球汽车业界评定自动驾驶等级的通用标准。