flightbot:飞行装置自动驾驶仪-源码

上传者: 42131443 | 上传时间: 2021-06-29 19:22:33 | 文件大小: 21.32MB | 文件类型: ZIP
介绍 FlightBot 是开源飞行模拟器 Flightgear 的自动驾驶仪。 这仍在开发中。 使用飞行机器人 要求 蚂蚁 Flightgear 3.0.0 或更高版本 安装 从 Github 下载源代码。 git 克隆 通过向控制台提供以下命令来构建 FlightBot。 蚁群 将fgcontrol.xml从flightgear/protocol目录复制到Flightgear的Protocol目录 创建一个名为 FLIGHTBOT_HOME 的变量,指向 FlightBot 的安装路径。 用法 转到脚本目录并使用以下命令启动 Flightgear。 ./start_fg.sh 暂停 Flightgear,以便您有时间加载自动驾驶仪。 使用以下命令运行 FlightBot ./run_flightbot.sh 从 autopilots/simple 目录加载示例 auto

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