野火stm32+UCOS+LED1+LED2+LED3（多任务）

stm32 nucleo freertos

STM32 Ucos II的多任务程序，5串口同时工作，纯底层文件，可以做参考

我自己写的STM32F103的FreeRTOS系统的Keil工程模板。STM32F10x StdPeriph Lib V3.5.0， FreeRTOS版本是7.3.0的。创建一个LED闪烁的任务

STM32F7 FreeRTOS开发手册,详细记录移植过程，移植步骤，并附有详细例程介绍解说 系统简介，系统移植，系统配置，任务基础知识任务api函数

STM32F103C8T6 GD32F103C8T6 使用高级定时器 TMI1 捕获PWM 占空比. 实测稳定精确！

Version 2.4.1: May 12, 2023 Recommended Download 2.4.1 Board Support: - Corrected GLCD_MCBSTM32*.c Updated Pack to Standard Peripherals Library to version V3.6.0. CMSIS-Driver: - Updated disclaimers. - CAN: -- Corrected SetBitrate function to leave Silent and Loopback mode as they were. -- Corrected SetMode function to clear Silent and Loopback mode when NORMAL mode is activated. - EMAC, DMA:

MCU使用的是stm32f103，代码基于HAL库编写，并且经过实际测试以及逻辑分析仪抓取波形，通讯稳定。更多详细信息可以查看我发布的博客《STM32设置为I2C从机模式（HAL库版本）》

描述 STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。 所有功能 单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构 支持的电流读取拓扑： 1分流电阻 3分流电阻 2 ICS（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器） 风扇带速启动 速度和扭矩控制 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信 从板上开始新项目创建 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器

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