STM32电机控制软件开发套件（MCSDK） V6.1

描述 STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。 所有功能 单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构 支持的电流读取拓扑： 1分流电阻 3分流电阻 2 ICS（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器） 风扇带速启动 速度和扭矩控制 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信 从板上开始新项目创建 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器