STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植
STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植
2020-01-17 03:11:46
13KB
1
该资源采用STM32+jy901九轴mpu9250模块通过串口输出角度，彻底解决Z轴漂移，就是yaw角度偏差。其中可以通过USB连线用电脑上位机查看3D姿态图还可以通过连接HC06蓝牙模块接收角度信息，上位机文件含有。
2020-01-16 03:00:57
24.44MB
1
MICROCHIP方案的PLL观测器C语言实现。无静差影响，在磁链值与电阻值 电感值调试正确的情况下较滑膜观测器具有更准确的角度以获得更高的效率。
2020-01-03 11:40:31
5KB
1
QMA7981数据手册英文版以及中文对照版，中文版为机翻，基本可以阅读。
附带7981倾斜角度和震动中断设置程序。倾斜角度代码用于检测水平和倾斜状态，震动中断用于唤醒单片机睡眠状态。
图片为QMA7981脚位连接图，适合本人代码。
2020-01-03 11:39:52
2.71MB
1
基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计，外加陀螺仪测量角度，利用角度环控制电机严格一条龙直线行走。其实这是
基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
2019-12-28 17:29:39
6.59MB
1