详细讲述32路舵机控制实现原理以及电路图。

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1．设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制； 2．抢答器具有锁存与显示功能； 3．抢答器具有定时抢答功能，定时时间为60秒，当主持人启动"开始"键后，定时器进行减计时； 4．如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示00。

0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。 将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。 本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。 大家可以学习参考

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基于单片机的四路抢答器的课程设计论文（全）

drv8825双路拓展版原理图，包含各个元件之间的连接关系，仅供参考

二路归并模式：每次仅作两个文件的归并；当有多个文件时，采用两两归并的模式，最终得到一个完整的记录文件。 二元归并树：二路归并模式的归并过程可以用一个二元树的形式描述，称之为二元归并树。 贪心求解： 任意两个文件的归并所需的元素移动次数与这两个文件的长度之和成正比。度量规则：每次选择需要移动次数最少的两个集合进行归并。处理规则：每次选择长度最小的两个文件进行归并。 为得到归并树根结点表示的归并文件，外部结点中每个文件记录需要移动的次数＝该外部结点到根的距离，即根到该外部结点路径的长度，如：下列F4在整个归并过程中的移动量为4。 带权外部路径长度：记di是由根到代表文件Fi的外部结点的距离，q

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