drv8825双路拓展版原理图，包含各个元件之间的连接关系，仅供参考

TMC5130A找不到中文版，仅TMC5160能找到中文版，据说是兼容的，作一个参考吧。

可通过输入脉冲数控制电机转动的角度

树莓派基于DRV8825进行步进电机的实验，含驱动，实际调测通过

该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。

仅供参考！DRV8825芯片是TI推出的步进驱动芯片，根据芯片手册以及网上资料参考设计出的外围电路，内容包含驱动外围电路以及供电电路。

该配件可以连接到大多数洗手液/肥皂分配器上，以使其完全自动且免提！ 硬件部件: Arduino nano R3×1个 步进电机驱动器DRV8825×1个 跳线（通用）×1个 面包板（通用）×1个 9V电池（通用）×1个 9V电池夹×1个 电阻1k欧姆×1个 电容100 µF×1个 用于Arduino的28BYJ-48 4相步进电机DC 5V（OEM）×1个 M3从8mm到20mm的任何长度的螺丝×19 Arduino红外避障传感器模块×1个 限位开关KW12-3-微型滚轮杠杆臂常开/关×1个 铝刚性联轴节5mm至8mm×1个 梯形丝杠T8-300mm，带黄铜螺母，螺距2mm×1个 通断开关（通用）×1个 消毒洗手液×1个 688zz球轴承8x16x5mm×1个 LM8UU 8x15x24mm固体聚合物线性轴承×1个 魔术贴领带×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 3D设计程序 Ultimaker库拉 手动工具和制造机: 3D打印机（通用） 烙铁（通用） 钢锯（通用） 在过去的几个月中，COVID-19大流行在世界各地蔓延。有无数的感染和不幸的人员伤亡。世界卫生组织建议的最重要措施之一是用肥皂或洗手液不断洗手。但是最重要的问题之一是我们的操作方式，即物理接触分配器，这消除了整个动作的目的，甚至造成了很大的感染风险。因此，我决定使用Arduino Nano板创建可以解决此问题的东西，但我也希望它便宜并且能够轻松，快速和有效地连接到许多不同的分配器上！这正是我制作的配件可以连接到大多数洗手液/肥皂分配器上，并使其完全免提并自动。

DRV8825 Arduino测试程序 步进电机 占空比频率测试程序

德州仪器DRV8825驱动电路，已经验证过，可以使用，图中包含电源部分

DRV8825电机驱动芯片数据手册，内容包括该芯片的驱动条件，电气特性，和驱动时序图。主要用于基于DRV8825电机项目。