随着港口吞吐量逐年攀升,船舶到达密度不断增加,泊位和岸桥(装卸起重机)资源分配问题的全局优化已成为一个重要的课题。泊位和岸桥分配为NP-Hard问题,确定性算法在寻找最优解时需要大量的计算时间,并且只能解决一些特殊问题,因此许多研究中提出了基于启发式规则的近似求解方法,如基于模拟退火(SA)或遗传算法(GA)的方法。本文中,我们采用了模拟退火算法来优化此问题中的分配。 此算法适用于对计算复杂性、NP问题、数学模型、集装箱码头泊位和岸桥分配等方向有研究的学者,除了算法文档外,我们还提供了C++编写的源代码,此源代码只依赖于C++的标准库,方便学习和优化。 注意:文档和源码都具有原创性,供学者研究使用,不可用于商业用途。
2024-06-14 19:24:25 54.11MB 模拟退火算法 NP难问题
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基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip使用步骤如下: 因为有未知问题,需要把小车在gazebo中的启动,与tesorflow强化学习分开成两个文件夹,合在一起会报错 1.创建虚拟环境 NDDDQN 2.安装tensorflow pip install tensorflow-gpu==1.14.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 3.在两个工作空间进行编译 在catkin_ws和catkin_ws1分别编译: catkin_make 基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于
2024-06-14 18:54:28 6.05MB python
【项目资源】:图像处理。包含前端、后端、移动开发、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源等各种技术项目的源码。包括C++、Java、python、web、C#、EDA等项目的源码。 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】:项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】:有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2024-06-14 18:44:02 69.66MB 图像处理
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基于支持向量机递归特征消除(SVM_RFE)的分类特征选择算法,matlab代码,输出为选择的特征序号。 多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细,直接替换数据就可以用。 程序语言为matlab,程序可出分类效果图,迭代优化图,混淆矩阵图。
2024-06-14 18:29:26 118KB matlab 支持向量机
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为了识别两路频谱混叠语音信号,多采用盲信号分离的方法。但是该方法在工程实践中实现较困难。因此给出了一种利用盲源信号分离的原理及特点的实现方法,具体说明了用FastICA算法在ADSP_BF533平台上实现盲源信号分离时的具体流程。该设计方案所需时间短,效率高,而且占用内存较少。
2024-06-14 17:50:53 91KB 盲信号分离 DSP FastICA ADSP_BF533平台
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基于S7-200PLC的坐标式-机械手控制系统设计.doc
2024-06-14 15:58:19 826KB
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基于单片机的步进电机控制-带源程序电路图和pcb以及元器件清单
2024-06-14 14:58:35 2.25MB
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基于Matlab图像处理GUI源代码,支持JPG\PNG等格式的图像处理,RGB值调整,图像旋转、滤波、边缘提取等,Matlab源代码可修改
2024-06-14 14:13:21 614KB 图像处理 matlab GUI源代码
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网络文本情感分析方法主要分为两大途径,无监督情感分析方法和有监督情感分析方法[2]。在2002年PANG等学者首次采用电影评论数据建立了使用机器学习的有监督情感分类方法。他分别使用了支持向量机(SVM)、朴素贝叶斯(NB)、最大熵(ME)分类器,二情感分类特征主要采用情感词频[3]。实验表明基于机器学习的有监督分类结果准确率要高于基于传统的无监督方法。文献[4]也提出了一种结合SVM和NB分类器的新模型(NBSVM),这种新的模型在多个数据集都取得了很好的分类效果。有监督网络评论情感分类方法是基于标注训练集语料来进行评论分类的,而标注的语料具有领域依赖性,因此有监督网络评论情感分类效果的好坏与文本领域有直接的关系。在一个领域标注的训练集训练的分类器很可能在另一个领域分类效果并不好。所以,有监督情感分类方法需要在不同领域标注大量不同的训练集,才能取得比较好的分类效果。但是,在众多领域都标注大量训练集是一项十分困难的事情,需要消耗大量的人力物力,已经成为有监督情感分类的瓶颈。
2024-06-13 23:05:47 9.49MB 网络 网络 机器学习 支持向量机
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以河南省三门峡市峡县为研究对象,进行地质灾害易发性评价。基于地形、地质和遥感影像等多源数据,首先提取了12个滑坡易发性评价因子,并对这些因子进行主成分分析,从而选取了无显著相关的影响地质灾害发生的 11 个评价因子(断层、岩性、高程、坡度、坡向、曲率、水系、降雨、道路开挖、TWI及土地利用类型)作为评价指标,依据各指标条件下历史地质灾害发生的频数直方图变化,并结合因子在地质学上的影响进行分级。
2024-06-13 20:35:41 14.03MB
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