使用 Simscape 对机械臂进行建模和仿真：这是一个用于 3DOF 机械臂的 Simscape 模型-matlab开发
在本次提交中，我们在 MATLAB Simscape 中对从www.roboholicmaniacs.com购买的小型三自由度 (DOF) 机械臂进行建模。 该臂中使用的执行器是步进电机。 这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角，这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x，y和z位置。
这些代码是本书第 3 章的一部分： “云上的数字孪生开发和部署”爱思唯尔，2020，Nassim Khaled、Bibin Pattel 和 Affan Siddiqui
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