此文件包含使用 Simscape 构建的起落架模型。 液压致动系统,包括泵,阀和液压缸,提供运动以展开/缩回和锁定/解锁机械装置。 监控逻辑是用 Stateflow 实现的。 本次提交的示例展示了如何优化设计、改进执行器尺寸要求、对定制液压阀、阀门力进行建模,以及生成用于硬件在环测试、快速仿真和 IP 保护的 C 代码。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 要了解如何对起落架中的机械和液压系统进行建模,请观看网络研讨会“Landing Gear Actuator Design with Simscape” http://www.mathworks.com/videos/landing-gear-actuator-design-with-simscape-94268.html 要查找其他 Simscape 示例,请搜索带有关键字“物理建模”的帖子http://www.math
2022-03-18 09:40:30 3.58MB matlab
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使用MATLAB R2019a 编写。对应博文: https://blog.csdn.net/ReadAir/article/details/104661866
2022-03-07 09:46:59 26KB Matlab Simscape
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Simscape中运行机器人模型 版权所有2012-2021 The MathWorks(TM),Inc. 本示例说明如何使用仿真工具来支持正在运行的机器人的设计。 有关更多背景信息,请参见IEEE工业电子学会第34届年会,2008年11月10日至13日,佛罗里达州奥兰多,RA,Hyde和J. Wendlandt,“工具支持的机电系统设计”。 打开Robot_Run_4Legs.prj开始。 这将设置路径并打开完整的模型。 模型中的超链接可引导您找到模型中可以浏览的选项。
2022-02-27 09:36:48 7.79MB HTML
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该文件包含 data2smixml(),这是将 MATLAB 数据结构转换为 Simscape Multibody 模型的 MATLAB 代码。 用 Visual Basic 编写的宏将 CAD 装配信息从 SolidWorks 装配中提取到特定的 MATLAB 数据结构中。 使用 MATLAB 函数 data2smixml() 将该 MATLAB 数据结构转换为 Simscape Multibody XML 文件。 可以使用smimport()将生成的Simscape Multibody XML文件导入到Simscape Multibody模型中。 提供了一个 Visual Basic 宏来显示从 CAD 装配中提取数据的算法。 SolidWorks、Wildfire、Creo(以前称为 Pro/Engineer)和 Inventor 中的装配体可以使用 Simscape Multib
2022-02-22 21:03:17 15.84MB matlab
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MATLAB Simulink Simscape User's Guide
2022-02-21 09:18:56 8.37MB matlab simscape
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此提交包含 MATLAB 脚本,这些脚本将在 Simscape Electrical - Specialized Power Systems 中自动构建 IEEE 906 Bus European LV Test Feeder。 该模型是一个“准稳态”模型,这意味着它以最少的仿真步骤捕获了一个工作点。 这相当于功率流,但可以在时域环境中评估多个工作点。 该模型既可以构建为单个模型,也可以构建为通过模型参考连接的四段模型。 分割模型可以更有效地构建更大的模型,从而节省模型构建和模型编译的时间。 IEEE 906 总线欧洲测试馈线基准数据可从以下 URL 获得,http://sites.ieee.org/pes-testfeeders/files/2017/08/European_LV_Test_Feeder_v2.zip 这项工作是基于以下参考文献, [1] IEEE PES
2022-02-15 10:47:27 264KB matlab
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二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB物理仿真。实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件,以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415
2021-12-20 22:03:53 2.93MB MATLAB LQR 控制 极点配置
该演示说明了使用 SimPowerSystems 和 Simscape 对三相 25 kV 配电网络上的有载分接变换 (OLTC) 120/25 kV 变压器调节电压进行建模。 该演示类似于 SimPowerSystems 的 power_OLTCregtransformer 演示。 但是,该模型中提供的 OLTC 调节变压器没有使用 Multi-Winding Transformer 和 Breaker 模块来执行抽头选择,而是利用 Simscape 的灵活性来模拟变比变压器,从而避免使用开关。 有了这个新型号,您可以轻松更改水龙头的数量。 该模型通过powerlib库的Simscape Interface Elements模块连接到SimPowerSystems网络。 作者:Gilbert Sybille,魁北克水电公司 (IREQ)
2021-12-20 19:13:38 25KB matlab
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matlab simulink中simscape模块的用户手册
2021-12-19 16:47:02 8.17MB simulink simscape 机器人学 用户手册
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