scara机器人matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink:4、5和6自由度机械臂simscape
Scara机器人matlab代码机器人手臂在
Matlab
和
Simulink
4、5
和
6
自由度机械臂
simscape
模型以及用于计算的
Matlab
代码。
如何操作。
步骤1。
把所有的文件夹放在Matlab可以到达的地方。
第2步。
转到
_basic_analysis.m
文件运行整个文件。
第三步。
确保时间序列函数完美运行（这对
Simulink
部分很重要）。
第四步。
打开
.slx
文件并运行它。
（在最后执行时间序列函数之后）。
第五步。
按运行进行模拟。
请享用\
我们可以在
ROBOT
工作区下的
.m
文件中更改起始点和终止点。\
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Scala
(4-DOF)
:-
犀牛
(5-DOF)
:-
(6-DOF)
:-
\
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