scara机器人matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink:4、5和6自由度机械臂simscape

上传者: 38528180 | 上传时间: 2021-10-24 14:10:00 | 文件大小: 117KB | 文件类型: -
Scara机器人matlab代码机器人手臂在 Matlab 和 Simulink 4、5 和 6 自由度机械臂 simscape 模型以及用于计算的 Matlab 代码。 如何操作。 步骤1。 把所有的文件夹放在Matlab可以到达的地方。 第2步。 转到 _basic_analysis.m 文件运行整个文件。 第三步。 确保时间序列函数完美运行(这对 Simulink 部分很重要)。 第四步。 打开 .slx 文件并运行它。 (在最后执行时间序列函数之后)。 第五步。 按运行进行模拟。 请享用\ 我们可以在 ROBOT 工作区下的 .m 文件中更改起始点和终止点。\ 视频链接 Scala (4-DOF) :- 犀牛 (5-DOF) :- (6-DOF) :- \

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