ROS机器人相关书籍大全，包括： Learning robotics using python； Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition； Mastering ROS for Robotics Programming； Modeling and Control Robot Arm using Gazebo, Moveit； Probabilistic Robotics (2005); Programming Robots with ROS A Practical Introduction to the Robot Operating System; Raspberry Pi 计算机视觉 Programming; Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 1) ROS完全参考手册第一卷; Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 2) ROS完全参考手册第二卷; Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 3) ROS完全参考手册第三卷; ros by example 1 indigo; ros by example 2 indigo.

本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识，主要讲解使用两种通信方式来实现 1、rosserial方法，rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议，本人对这个库进行了一些改动，使其可以在STM32上进行使用，通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数据，详细的移植和使用参考之前的两篇博客：ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）：https://blog.csdn.net/qq_36349536/article/details/82773064   STM32(MDK)中如何使用ROS

ROS机器人编程中英双语无损压缩版 ROS机器人编程中英双语无损压缩版 ROS机器人编程中英双语无损压缩版

《新版修正版》ROS系统 pgm图像转png格式，提供了文件到文件，文件到内存，文件到png的base64格式，以及反向写回pgm文件

ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了，为了自己能下载一些资源，无奈收大家一分，见谅。

吐槽部分 这书属实太坑，错的实在太多了，这一章节的仿真我从2月9号弄到20号，虽然中间还参加了个美赛建模，最后终于在今天完工了。怎么说呢，仿真之前没接触过tf变换，这书里在第一章介绍了有这个东西是干嘛的也没举个小小小的例子咋用，我笑了…然后开始用moveit规划机械臂轨迹，这个倒是还好，下棋机器人那一章有些讲的还算明白，但是跑起来move_commander、move_python的代码各种报错，不过也还好，ubuntu是纯文件形式的，错就错吧，有源码都能改，在我的工程里面拖了各种找不到的包进去。。。debug过程是在太复杂也没完全记录，还挺可惜的，写这一章博客估计能在别人电脑上还原出来的可能

《A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation》论文翻译

介绍了ros的中的基础概念，包括机器人导航、避障、建图以及机械臂的使用等，非常适合ros初学者。

ROS机器人操作系统基础教程，里面的教程很详细，对于初学者来说非常友好，非常的系统全面，我不是作者，如有侵权请联系本人删除

出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。